problema con direccion en c-max

Cita de fank

Hoy entrando en la cochera donde tengo girar en llano a la izquierda atope dos veces, resulta que el coche da como pequeños botes; solo lo hace en esa situación me han dicho que puede ser tema de palier o rotula.

el coche es un km 0 comprado en julio con 8000 km recien cumplidos y garantia oficial, ¿es una problema serio, urgente de arreglar? ¿me lo cubre la garantía?

de todas maneras mañana iré al taller a ver que me dicen.